最先端のテクノロジーを搭載した最適ソリューション
インテリジェントな視覚認識技術。 3Dレーザービジョンの知覚スキームを使用して、知覚距離、精度、および空間が大幅に改善され、環境セマンティックマップ(オブジェクトベースのSLAM)が生成されます。 フォークターゲット、障害物の学習、およびピックアンドプレーススペースの観察により、オブジェクトのステータスをリアルタイムで判断できます。 適応操作と自律障害物回避のためのデータ参照を提供します。
無人フォークリフトは、視覚認識技術に基づいて、最大6自由度(6 DOF)の移動最適化をリアルタイムで実行することで、スムーズな多軸複合移動を実現、またロードやアンロード、ピックなどのフォークエンド操作を正確かつ効率的に実行します。 これにより、パレティーナの段積みや狭い箇所へのアプローチが可能となります。
大規模なマルチレベルのスケジューリング技術。 無人フォークリフトの通信遅延と動きの不確実性を考慮して、スケジューリングアルゴリズムと複数車両の相互作用戦略は、無人フォークリフトと関連するロジスティクスロボットの長時間の増分およびクラスタースケジューリングを実現するように最適化され、システムは単一のクラスタースケジューリング能力を備えています。
国際的な安全設計基準に厳密に準拠し、デュアルシステム制御と5レベルの安全保護を使用します。 リアルタイムフィードバックでのリスク警告。