VisionNavの無人フォークリフトで太陽光ガラスの安全かつ効率的な移送を実現

太陽光（PV）ガラス産業は、再生可能エネルギー分野において重要な役割を果たしており、世界的なエネルギー転換と持続可能な発展に大きく貢献しています。ビッグデータ、人工知能、機械学習などの技術を統合することで、PVガラス産業は生産効率を向上させ、コストを削減し、製品の品質を改善し、市場競争力を高めることができます。

このケーススタディでは、VisionNav Roboticsの先進的な物流自動化ソリューションをPVガラス産業に導入した事例を紹介します。

プロジェクト概要

クライアントは、複数のエリアと生産ラインを運営する大手PVガラスメーカーです。このプロジェクトでは、VisionNavのVNP30無人フォークリフト、RCS2.0中央制御ディスパッチシステム、およびインテリジェントな保管場所監視システムを使用して、さまざまな地域でPVガラス材料の安全かつ効率的な移送を実現しています。

プロジェクトの課題

• カスタムAフレームラック：クライアントのカスタムAフレームラックを扱う際、無人フォークリフトがラックの揺れや材料を滑落させる可能性がある。
• 大型PVガラス：Aフレームラックに積載された大型のPVガラスは、ラックが満載時に傾いて破損するリスクがある。
• 自動化機器との統合：現場にはスタッキングロボットアームや回転テーブルが複数配置されており、これらの自動化機器とシームレスに連携する必要がある。

プロジェクトのプロセス

1. 熱端半製品のオフライン：エリアAには4つの生産ラインがあり、18台の機械があります。ラックが満載時、クライアントのMOMシステムが現在のオフライン材料の番号、長さ、幅、厚さ、数量、品質、機械番号、および生産日をRCSディスパッチシステムに送信します。システムは良品エリアの保管場所を自動選択し、VNP30無人フォークリフトを派遣し材料を指定されたエリアに移送します。

2. 深加工製品のオンライン：深加工生産ラインには3つのラインがあり、8台の機械が配置されています。各機械にはA/B面の回転ステーションがあります。生産スケジュールに基づき、ディスパッチルームのスタッフはバッチングシステムで対応する機械のオンライン材料属性をロックします。MOMシステムは生産データとスケジュールに基づきオンライン要求をRCSディスパッチシステムに送信し、システムは自動的に空のラックエリアを選択し、VNP30無人フォークリフトを機械エリアに派遣します。

2. 自動輸送：VNP30無人フォークリフトは、RCSシステムを介してオンライン機械の回転テーブルと接続します。材料が所定の位置にあることを確認した後、フォークリフトは機械エリアに入り、貨物をピックアップし指定されたエリアに移送します。

プロジェクトのハイライト

• インテリジェントな保管場所検出：VisionNavは、クライアントのNG製品エリア、オーバーフローエリア、および調整エリアにインテリジェントな保管場所検出システムを展開しました。このシステムはクライアントのMOMシステムと統合され、保管場所の状態をリアルタイムで監視します。保管場所が占有されている場合、システムは青色で表示し、空の場合は赤色で表示されます。貨物が適応ピックアップ範囲を超えると、システムは「貨物の位置ズレ」を警告し、貨物が正しく配置されるまで通知を続けます。
• 転倒防止装置：クライアントの独自のAフレームラックとガラス取り扱い要件に対応するため、VNP30無人フォークリフトには転倒防止装置が装備されています。フォークリフトのフォークの根元には押し工具があり、Aフレームラックのフォークエントリー側の下部ビームに接触して押し込み、AGV運搬中にラックが後方に転倒するのを防ぎます。

• ガラス固定ボード：ガラスがAフレームラックに傾斜して配置される場合、VNP30無人フォークリフトは接触板を使用してガラスを固定し、転倒を防ぎます。接触板にはシリコンパッドやその他の柔軟な材料が使用されており、ガラスの安全な輸送を確保します。

VisionNavの先進的な自律フォークリフトとインテリジェントシステムを活用することで、クライアントはPVガラス材料の移送の安全性と効率を大幅に向上させ、先進的な物流自動化ソリューションの変革的な影響を実証しています。

VisionNav Roboticsについて

VisionNav Roboticsは、工業用無人車両と物流無人化ソリューションを提供する世界的なリーディングカンパニーです。5G通信、人工知能（AI）、環境認識、ディープラーニング、サーボ制御などのコア技術を工業用無人車両に応用し、複数の場面で適応できる9シリーズの無人フォークリフト・無人トラクターを開発しました。VisionNavのソリューションは、あらゆる物流の作業シーン、9.4mの高層ラック、2.0mの狭い通路、トラックの無人積み下ろし、多層段積みなど、複数のコアニーズに応えることが可能です。現在までにVisionNavは30カ以上の国と地域でグローバル事業を展開しており、350以上のプロジェクトを受注、3500台以上の製品を販売し、50社以上のFortune500企業との協力関係を構築し、自動車製造、タイヤ、食品、石油化学、Eコマース、3PL、製薬など多くの業界で活躍しています。

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