複数台の無人フォークリフト＋自動倉庫で、VisionNav Roboticsがケーブル製造業のスマート仓储の新たな基準を構築

蘇州にある有名なケーブル製造企業は、典型的な成長企業のジレンマに直面していました。事業は拡大し続ける一方で、倉庫の能力は限界に達していたのです。具体的には、倉庫の自動化が進んでおらず、地上の保管エリアにはさまざまな規格の材料が山積みになり、従来の有人フォークリフトがその間を走り回っていました。そのため、スペースの利用率は低く、運搬効率も拡大するビジネス目標を支えきれない状態でした。

VisionNav Roboticsは現場を総合的に調査した上で、お客様の現場環境、業務フロー、材料の仕様、運搬効率など多角的な要素を考慮し、本プロジェクトに対して「ターンキー」ソリューションを提供しました。自動倉庫＋無人フォークリフトの一体導入を実現し、中核設備として複数台のワイドレッグ型VNSL14パレットスタッカ式無人フォークリフト、2種類の規格対応パレット、パレットリフター、チェーンコンベヤ、ローラーコンベヤ、RCS中央制御システムなどのハードウェア・ソフトウェアを配置しました。これにより、原材料の入庫から製品出庫、階をまたぐ材料搬送に至る全プロセスをカバーし、お客様の倉庫物流自動化を実現しました。

プロジェクトの課題：

1. ケーブルドラムの規格が多様： ケーブルドラムの直径は500mmから1100mmまでと幅広く、軸長も一様ではありません。4種類以上のサイズに加え、鉄製、プラスチック製、木製のドラムが混在していました。本プロジェクトでは、2種類の標準化されたパレット（φ500/630共用、φ800/1100共用）とワイドレッグ型VNSL14無人フォークリフトを組み合わせることで、多様な規格の材料を統合的に保管できるようにしました。

2. 階をまたぐ材料搬送： 製造ラインは絶縁ケーブル、シースケーブル、ドラム巻き機など多岐にわたり、材料の回転頻度が高い状況でした。同時に、1階の製造ラインと2階エリア間の完成品の階間搬送が必要でした。プロジェクトチームは精密な測量によりリフターの寸法をカスタマイズし、お客様と協力して設置を完了させることで、1階から2階への垂直物流ルートを確立しました。

3. 人と機械が混在するエリアでの安全確保： お客様のプロジェクトエリアには作業員が頻繁に出入りします。VNSL14無人フォークリフトには、安全センサー、安全エッジ、緊急停止ボタンなどの多重安全保護機能に加え、UWB無線警告モジュールを搭載しています。人が所定の安全距離に近づくと、システムが自動的に音と光で警告を発し、人と機械が混在する作業の安全性を効果的に確保します。

4. 床面環境の適合対応： 現場の床には沈下や凹凸がありました。VisionNav Roboticsは明確な床面改修基準（平坦度 ±3mm/㎡、摩擦係数 0.45～0.6、溝幅 ≤20mm、段差 ≤10mm）を策定し、お客様と協力して床面を改修することで、VNSL14無人フォークリフトの走行精度と安定性を確保しました。

プロジェクトの流れ：

- 原材料の入庫： 原材料は検品合格後、作業員がPDAで入庫タスクを発行します。VNSL14無人フォークリフトに搭載された3Dレーザーナビゲーションシステムにより、磁気テープや反射板を敷設することなく、自動で経路を計画して来料検待エリアまで走行します。車載の感知システムがケーブルドラムの実際の位置と姿勢をリアルタイムで認識し、作業員による配置にずれがあっても、自動で車体を調整して正確にフォークで取り込みます。原材料が自動倉庫の入庫コンベヤまで運ばれると、システムが自動でバーコード読み取り、重量計測、外形検査を実施し、スタッカークレーンが材料を指定の保管場所に収納します。

- 原材料の出庫・製造ラインへの供給： 製造ラインから材料要求が出されると、WMSがタスクを生成します。スタッカークレーンが自動倉庫から原材料を取り出し、出庫コンベヤに置きます。VNSL14無人フォークリフトは即座に搬送指示を受け、コンベヤの取り出し口まで走行して材料をフォークで取り込み、各製造ラインのバッファエリアの所定の位置に搬送します。これにより、原材料の出庫から各製造ラインへの供給が完了します。

- 半製品の入庫： 製造ラインで加工が終わると、半製品がラインオフします。VNSL14無人フォークリフトが半製品をテストエリアに搬送し、テスト合格後、再び自動倉庫の入庫口に運びます。VNSL14のフォーク挿入精度は±20mmを達成しており、パレットの位置決め設計と相まって、各パレットが正確に所定の位置に収まります。

- 完成品の入庫・階間搬送： 完成品はラインオフ後、高圧テストエリアで最終検査を経て、検査合格後、作業員がラベルを貼り付け、入庫待機エリアに搬送します。VNSL14無人フォークリフトが完成品を完成品一時保管エリアに運び、バーコード読み取り、重量計測、外形検査を行います。2階に入庫が必要な完成品は、コンベヤでリフターエリアに搬送され、リフターが1階から2階へと上げます。RCSが2階のVNSL14無人フォークリフトを制御して完成品をフォークで取り込み、階間搬送を完了させます。

- 完成品の出庫・発送： WMSが出庫指示を受けると、完成品は出庫コンベヤを経て取り出し口に運ばれます。RCSシステムがVNSL14無人フォークリフトに指示を出し、コンベヤから受け取った完成品を出荷待機エリアまで搬送します。その後、作業員がトラックに積み込んで発送します。全プロセスにおいて、作業員の介入は受入れ、品質検査、異常処理などのノードに限定され、搬送・出庫の各工程は完全自動化されています。

プロジェクトの価値：

- 作業効率の大幅な最適化： VNSL14無人フォークリフトの高効率な運行管理により、製造ラインと倉庫間の搬送が自動化され、人の介入ポイントが大幅に減少しました。フォーク幅調整機能により、同一車両で異なる規格の荷役が可能となり、多様なサイズの台車や材料に対応し、作業効率が向上しました。

- 作業精度の向上： コンベヤに統合されたバーコード読み取り、重量計測、外形検査機能により、制限を超えたり情報が一致しない貨物は自動的に異常エリアへ振り分けられます。VNSL14に標準搭載された3Dレーザー感知システムは、フォーク取り込み前に材料の姿勢を補正するため、固定された検査機器と二重のチェック体制を構築し、作業精度を高め、ロス率は1%以下を実現しました。

- 階間搬送の実現： VNSL14無人フォークリフトとリフターの組み合わせにより、材料が1階から2階へシームレスに搬送できるようになり、従来の階間搬送が人手に依存し効率が低いという課題を解決しました。

- システムの拡張性： VNSL14無人フォークリフト自体に優れた拡張性があり、将来的にお客様の事業成長に合わせて柔軟に増設することが可能です。これにより、その後のデジタルアップグレードのための十分な余地が確保されています。

「VNSL14無人フォークリフト＋自動倉庫＋コンベヤ＋リフター＋RCS2.0スマート運行管理」という物流自動化ソリューションを通じて、VisionNav Roboticsはお客様の従来型からデジタル型への移行、人手依存からスマート化への転換、単一階層から階間搬送への包括的な自動化アップグレードを支援しました。