三井物産グローバルロジスティクス株式会社様

三井物産グローバルロジスティクス株式会社様 市原流通センター における無人フォークリフトVNP20（小型カウンターバランス型）の活用事例を紹介いたします。

■導入製品

・小型カウンターバランス型無人フォークリフト　VNP20　導入台数：３台

■運用内容

入庫作業：

トラックから荷降ろし後、フォークマンが荷物をエレベーターへ投入し、別フロアに上がってきた荷物をエレベーターから無人フォークリフトが取り出し、保管エリアへの搬送を行います。

出庫作業：

指定の荷物を保管エリアからエレベーターまで無人フォークリフトで搬送し、１Fでフォークマンが受け取り後、出荷バースへ整列します。

■本運用におけるポイント

・直観的なタブレットUI

無人フォークリフトへの指示はタブレットで行いますが、ロケーションをマップ表示することで直観的な操作ができ、1回の操作で数十パレット分まとめた搬送指示が可能です。

・システムによる群制御

同フロアで最大3台の無人フォークリフトが作業を行いますが、システムでの群制御により、交通整理を行い、スムーズに動作いたします。

・荷物の二段搬送

荷物の二段搬送を行うことで一回での搬送量を増やし、高頻度の入出庫作業にも対応します。

・保管量の最大化

無人フォークリフトにおいて、荷物を置く際にクリアランスが必要となりますが、クリアランスの大きさが保管量に影響いたします。今回は荷物前後のクリアランス50㎜以下を実現し、限られた保管スペースを最大限に活用しています。

・3D SLAMによる高精度位置認識

周囲が荷物で囲まれた狭隘な環境でも、安定した自己位置認識とスムーズな走行を実現しています。

・エレベーター連携

PLCを介してエレベーターと連携することで、荷物の到着を認識し、自動で取り出しに行きます。

また、インターロック連携を行うことで、安全にご使用いただけます。

エレベーターで生じる段差もスムーズに乗降可能です。